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脈沖寬度調制（PWM）的基本原理是沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環節上時，其效果基本相同。沖量指窄脈沖的面積。效果基本相同，是指環節的輸出響應波形基本相同，低頻段非常接近，僅在高頻段略有差異。這樣，輸出頻率相同占空比不同的方波，接上慣性環節，就能實現DA轉換了
從濾波的角度看，就是用一個低通濾波器把PWM波的交流部分過濾掉，只留下直流部分。這個濾波器的參數有幾點要考慮：
1. 不同占空比的方波頻域第一個峰都是載波頻率，所以要把濾波器的截止頻率設置在0Hz到PWM載波頻率之間
2. 截止頻率低會導致建立時間長，波形跟不上；截止頻率高會導致紋波大，表現為聽到的聲音一直有高頻噪聲
3. 增加濾波器階數可以加快高頻部分的衰減，這樣建立時間和濾波性能都有改善，但是增加階數會導致成本變高（仿真中不用考慮）
4. 增加PWM載波頻率可以改善性能，但是由于單片機速度限制載波頻率很低（大約5000~8000Hz）
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