資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是使用51單片機(jī)設(shè)計(jì)藍(lán)牙小車的資料說明。
對(duì)于藍(lán)牙模塊,我們可以使用藍(lán)牙HC05或者HC06這種藍(lán)牙模塊,用的很廣。使用這個(gè)模塊之前一個(gè)把藍(lán)牙模塊與USB轉(zhuǎn)TTL模塊(例如ch340模塊)前者Txd接后者Rxd,前者Rxd接前者后者Txd。vcc和 gnd分別接上。這時(shí)應(yīng)該查看藍(lán)牙串口模塊的用戶手冊(cè),根據(jù)用戶手冊(cè)的方法進(jìn)入AT指令模式,打開串口調(diào)試助手(百度下的)例如:
這時(shí)應(yīng)該先選擇串口號(hào),我電腦上插CH340模塊的串口號(hào)是3,所以我選擇COM3,因?yàn)樗{(lán)牙模塊AT指令模式時(shí)的波特率為 38400,所以我選擇波特率38400。然后打開串口,就可以使得藍(lán)牙模塊進(jìn)入發(fā)送AT模式。
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