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實現(xiàn)延時通常有兩種方法：一種是硬件延時，要用到定時器/計數(shù)器，這種方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精確延時；另一種是軟件延時，這種方法主要采用循環(huán)體進行。 今天主要介紹軟件延時，關于硬件延時，之后定時器部分再做詳細說明。
首先介紹單片機的幾個周期
在電子技術中，脈沖信號是一個按一定電壓幅度，一定時間間隔連續(xù)發(fā)出的脈沖信號。脈沖信號之間的時間間隔稱為周期；而將在單位時間（如1秒）內所產生的脈沖個數(shù)稱為頻率。頻率是描述周期性循環(huán)信號（包括脈沖信號）在單位時間內所出現(xiàn)的脈沖數(shù)量多少的計量名稱；頻率的標準計量單位是Hz（赫）。電腦中的系統(tǒng)時鐘就是一個典型的頻率相當精確和穩(wěn)定的脈沖信號發(fā)生器。
指令周期：CPU執(zhí)行一條指令所需要的時間稱為指令周期，它是以機器周期為單位的，指令不同，所需的機器周期也不同。對于一些簡單的的單字節(jié)指令，在取指令周期中，指令取出到指令寄存器后，立即譯碼執(zhí)行，不再需要其它的機器周期。對于一些比較復雜的指令，例如轉移指令、乘法指令，則需要兩個或者兩個以上的機器周期。通常含一個機器周期的指令稱為單周期指令，包含兩個機器周期的指令稱為雙周期指令。
時鐘周期：也稱為振蕩周期，一個時鐘周期 = 晶振的倒數(shù)。對于單片機時鐘周期，時鐘周期是單片機的基本時間單位，兩個振蕩周期（時鐘周期）組成一個狀態(tài)周期。機器周期：單片機的基本操作周期，在一個操作周期內，單片機完成一項基本操作，如取指令、存儲器讀/寫等。機器周期=6個狀態(tài)周期=12個時鐘周期。
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