學習智能小車系統，有助于提高搭建系統的能力和對自動控制技術的理解。智能小車是一個較為完整的智能化系統，而智能化的研究已成為我國追趕世界科技水平的重要任務。智能小車有它特有的特點：成本低，涉及的知識面廣，易于拓展。整個智能小車系統作為一個完整的系統，從它的原理圖的實現到實物的完成的過程，不僅需要深厚的電子方面的知識，還有對電路實現的良好掌握，對于培養學生的實踐能力都有重要的意義。智能小車的競賽在我國各大高校中都受到了重視，吸引了大批的高校學生的興趣，而且取得了很多優異的成果，為我國推進智能化的進程做出了巨大的貢獻，也為智能汽車的發展提供了理論依據。只有當把理論和模型應用到實踐中，這樣的創新才用意義，我們國家這幾年在智能化方面的進步越來越快，也推動了我國在國際社會上在智能化方面的話語權。智能小車是智能化的一部分，它的系統里的避障、循跡、紅外遙控的技術用到了智能化，將智能化應用到傳統技術上是21世紀發展的趨勢。我國雖然從改革開放以來大力發展科技創新，但是在智能化的創新水平與國外較發達的國家相比還有巨大的差距，智能競賽在高校越來越流行，也證明了我國教育在這方面很快會趕上世界上的發展水平。本次設計是以單片機為CPU，通過編程和一些外圍電路的設計來實現紅外遙控，避障，循跡等功能。最重要的是把模型上的研究應用到實際生活中，智能車輛便做到了這一點。在實際應用中比如在倒車的過程中實現的紅外警報系統是以智能小車為模型而研發出來的。對于電子知識的熱愛與鉆研有利于研發更多智能車輛，使我們的生活更加便利、智能化。

　　智能小車以STC89C51為主芯片，使用兩輪驅動，另外還需要一個萬向輪，起到支撐和平衡小車的作用。主要包括電機模塊，電源模塊，循跡模塊，紅外遙控模塊，超聲波模塊，LED顯示模塊等組成，系統的整體設計設計框圖如圖1所示。
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