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單片機（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器 CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路）集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統，在工業控制領域廣泛應用。從上世紀80年代，由當時的4位、8位單片機，發展到現在的300M的高速單片機。
不是完成某一個邏輯功能的芯片，而是把一個計算機系統集成到一個芯片上。相當于一個微型的計算機，和計算機相比，單片機只缺少了I/O設備。概括的講：一塊芯片就成了一臺計算機。
單片機工作的基本時序
振蕩周期： 也稱時鐘周期， 是指為單片機提供時鐘脈沖信號的振蕩源的周期，我們開發板上為12MHZ。 狀態周期：
每個狀態周期為時鐘周期的 2 倍， 是振蕩周期經二分頻后得到的。
機器周期： 一個機器周期包含 6 個狀態周期S1~S6， 也就是12 個時鐘周期。 在一個機器周期內， CPU可以完成一個獨立的操作。
指令周期： 它是指CPU完成一條操作所需的全部時間。每條指令執行時間都是有一個或幾個機器周期組成。MCS - 51 系統中， 有單周期指令、雙周期指令和四周期指令。
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