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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>使用Android進行WIFI小車的設計和程序資料概述

使用Android進行WIFI小車的設計和程序資料概述

2019-05-20 | pdf | 1.73 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  有了前幾篇wifi模塊eps8266的使用,單片機設置eps8266程序,android TCP客戶端,現在就做一個wifi小車

  先上圖

  小車是四個輪子的,每個輪子上都有電機驅動,前進后退的時候四個輪子同時前進和后退,轉彎的時候,小車兩邊的輪子按反方向轉。

  為了達到更好的操作效果(一直按下前進,小車前進,按下左右轉小車左右轉,松開左右轉,小車繼續前進。松開前進,小車停止。后退同理),在單片機程序里加入了前進或后退的標志位。先說明一下,

  按下前進向單片機發送‘0’,按下后退向單片機發送‘1’,按下左轉向單片機發送‘2’,按下右轉向單片機發送‘3’,松開前進或后退向單片機發送‘5’,松開左轉或右轉向單片機發送‘6’,這樣子發數據也是為了獲得更好的操作體驗

  前進 后退 左轉 右轉按鈕是使用的setOnTouchListener方法,以便在按鈕按下或松開時發送數據,就看一下前進代碼我在前面聲明了一下

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