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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>Arduino進行機器人設計的開發環境詳細資料說明

Arduino進行機器人設計的開發環境詳細資料說明

2019-05-16 | pdf | 0.36 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  Arduino開發環境的主界面如圖1.12所示,除了包含File(文件)、Edit(編輯)、Sketch(概述)、Tools(工具)、Help(幫助)這5類菜單外,在菜單欄下方還提供了5個常用的快捷菜單按鈕,它們依次為Verify(校驗)、Upload(上傳)、New(新建)、Open(打開)、Save(保存)。

  這5個快捷菜單按鈕的具體功能如下:

  Verify(校驗),用于完成程序的檢查和編譯。

  Upload(上傳),用于將編譯完成后的程序上傳到Arduino控制板中。

  New(新建),用于新建一個Arduino程序文件。

  Open(打開),用于打開一個已存在的Arduino程序文件,其文件后綴名為.pde,1.0版本以后的文件后綴名為.ino。

  Save(保存),用于保存當前的程序文件。

  下面以Arduino Uno開發板自帶的LED燈閃爍的例子,來介紹利用Arduino進行單片機程序開發的具體流程。

  1.新建文件

  點擊New按鈕后,新建一個空白的Arduino程序文件,其界面如圖1.12所示。

  2.串口設置和Arduino控制板型號選擇

  Arduino控制板驅動程序安裝完成后,在“我的電腦→設備管理器”中查看連接到電腦的Arduino板所對應的串口號,如圖1.13所示,當前Arduino Uno板對應的串口是COM3。

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