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stm32有5組GPIO口，GPIOA GPIOB GPIOC GPIOD GPIOE
每個GPIO端口有： 2個配置寄存器GPIOx_CRL， GPIOx_CRH（32位）； 2個數據寄存器GPIOx_IDR， GPIOx_ODR（32位）； 1個置位/復位寄存器GPIOx_BSRR（32位）； 1個復位寄存器GPIOx_BRR（16位）； 1個鎖定寄存器GPIOx_LCKR（32位）；
輸入模式：
—輸入浮空：顧名思義也就是輸入什么信號才是什么信號，對于浮空輸入要保證有明確的輸入信號。
─ 輸入上拉：上拉輸入模式：區別在于沒有輸入信號的時候默認輸入高電平（因為有弱上拉）
─ 輸入下拉：下拉輸入模式：區別在于沒有輸入信號的時候默認輸入低電平（因為有弱下拉）
輸出模式：
─ 開漏輸出：隨IO變化
─ 推挽式輸出：推挽具有比較好的驅動能力。
─ 推挽式復用功能
─ 開漏復用功能
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