本系統是我的XMOVE動作感應系統框架的嵌入式實現部分。一提到OS一般都會被人噴。OS是何等龐大的東西，區區小輩憑什么敢把自己的幾百行代碼稱之為OS？叫做框架都不行！有句話叫簡單就是美。方便移植，使用簡單的c語言框架，在單片機上再合適不過了。想象一下，一個嵌入式手持系統，在2KB內存的單片機上實現，硬件上有按鍵和圖形界面，軟件上有簡單的任務調度和中斷服務策略，一個還不錯的菜單管理和用戶GUI，輸入輸出接口和簡單的無線通信協議，有小游戲，甚至還能聽MP3，甚至還有中文輸入法。給你這樣的系統，你還想要什么？所以我們稱之為嵌入式管理系統，目前在430和STM32上成功移植和運行，可以支持不同顏色和分辨率的顯示器，我會專門用一篇文章介紹其GUI實現。但目前我僅介紹其中的一部分：在嵌入式系統中如何實現簡單的菜單和任務切換功能。

　　二。 系統總體框架系統面向對實時性沒有極端要求的應用，針對平臺是內存10KB以內的嵌入式芯片，通常包含小型LCD屏幕和鍵盤的工控系統，通常系統會實現一些菜單和任務調度。為實現這個目標，搭建系統框架是非常必要的。必須滿足以下幾類要求：（1）可移植性，主控芯片和外圍模塊可變，滿足硬件無關性。（2）采用占先式處理，形成任務隊列。（3）低內存占用，將大型數據盡可能保存在FLASH中。我們如何實現菜單呢？初步思路是switch-case塊，系統通過鍵盤選擇進入不同的子菜單，但子菜單終歸要跳到主菜單的，用戶的操作可能非常繁復，最后用swich-case這樣的選擇性結構根本沒法描述復雜的菜單管理 。必須用改進的數據結構來描述，我們想到了圖。但這樣的圖結構怎樣描述呢？系統狀態分為兩類，菜單狀態和任務狀態。任何菜單頁都可能有父菜單或子菜單，任務也可以看成只有父菜單而沒有子菜單的特殊“菜單頁”。同時每個任務都應該給出它的父菜單和子菜單值。這樣就給出了任務狀態轉移圖。當需要返回時，返回父菜單。若該菜單含有子菜單，則顯示當前子菜單。