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ISP指電路板上的空白元器件可以編程寫入最終用戶代碼，而不需要從電路板上取下元器件。已經編程的器件也可以用ISP方式擦除或再編程。
使用ISP的時候需要用到自舉程序（BootLoader），自舉程序存儲在STM32器件的內部自舉 ROM（系統存儲器）中。其主要任務是通過一種可用的串行外設（USART、CAN、USB、I2C等）將應用程序下載到內部Flash存儲器中。每種串行接口都定義了相應的通信協議，其中包含兼容的命令集和序列。
現在我們針對USART1的ISP進行分析，通常的ISP下載的步驟如下：
1）通過USB轉串口線將電腦連接到STM32的USART1，并打開電腦端的上位機；
2）設置跳線保持BOOT0為高電平，BOOT1為低電平；
3）復位單片機使其進入BootLoader模式，通過上位機下載程序；
4）下載完畢，設置跳線保持BOOT0為低電平，BOOT1為低電平；
5）復位單片機即可啟動用戶代碼，正常運行。
以上步驟有個不好的地方就是：下載程序需要跳線及復位操作，很繁瑣。理解了ISP的原理，就理解一鍵ISP了。它需要做的事情就是用上位機去控制BOOT0引腳和單片機的復位引腳，電路圖見圖3-6。
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