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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>陀螺儀模塊的電路圖分析與設計

陀螺儀模塊的電路圖分析與設計

2019-05-10 | pdf | 0.22 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  MPU6050幾乎是每一個稍微深入一點點單片機的同學都會玩過的一個模塊,它的使用和算法部分我博客里已經介紹了很多次了,你可以通過博客園的站內搜索找到我所有的MPU6050的博文連接。

  正題:這里介紹我今天設計的一個MPU6050模塊的電路圖

  三、模塊的接口

  類似于我們寫的函數,給定輸入值便可得到返回值,內部是黑盒。硬件也類似,該模塊就像一個黑盒函數,對外提供5個引腳分別是:

  MPU6050_VCC_3.3V:供電VCC

  MPU6050_SDA:I2C的SDA,數據線

  MPU6050_SCL:I2C的SCL,時鐘

  MPU6050_INT:中斷,mpu6050提供幾種中斷方式(比如搖晃觸發產生中斷信號

  MPU6050_GND:供電GND

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