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使用樹莓派設(shè)計(jì)智能小車教程之樹莓派超聲波避障實(shí)驗(yàn)的詳細(xì)資料說明

2019-06-25 | pdf | 0.73 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  超聲測距模塊--自動避障

  ●樹莓派GPIO編號方式

  1.功能物理引腳:從左到右, 從上到下:左邊基數(shù),右邊偶數(shù): 1-40

  2. BCM: 編號側(cè)重CPU寄存器,根據(jù)BCM2835的GPIO寄存器編號。

  3. wpi: 編號側(cè)重實(shí)現(xiàn)邏輯,把擴(kuò)展GPIO端口從0開始編號,這種編號方便編程。正如下圖WiringPi一欄

  第2只腳為5V,給超聲波模塊供電

  第39只腳為GND,與超聲波模塊共地

  GPI028和GP I029 (根據(jù)自己的代碼而定),分別作發(fā)送和接收用,分別于Trig和Echo相連接。

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