電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
基于freescale公司的16位HCS12單片機設計一種智能車系統。系統攝像頭采集路徑信息，通過單片機的模糊推理機在線整定PID 參數，使小車能按照任意給定的黑色引導線平穩地尋跡。實驗證明： 系統能很好地滿足智能車對路徑識別性能和抗干擾能力的要求，舵機調節響應時間快，穩態誤差小，具有較好的動態性能和良好的魯棒性。
在“freescale杯”全國大學生智能汽車大賽中，要求智能車在l6位單片機MC9S 12DGl28（簡稱s12）的控制下自主尋線前進。涉及到了自動控制、模式識別、傳感器技術、控制算法等學科知識，其中控制算法對智能車自主行駛的高速性、穩定性和流暢性起著重要作用。目前，常規PID控制器是工程中應用最廣泛、最基礎的控制器，具有簡單、可靠性高、穩定性好的特點，但對于智能車這種非線性、時變、模型不確定的復雜系統，其控制效果較差，PID 參數整定非常困難或根本無法整定，很難得到預期的控制效果。模糊控制能對復雜和模型不確定的系統進行簡單而有效的控制，但它不具有積分環節，因而在一般的模糊控制系統中很難完全消除穩態誤差，并且在變量分級不夠多的情況下，在平衡點附近常常會存在小的振蕩現象。故將2種控制方法結合起來，提出基于機器視覺的模糊PID控制算法。該算法能利用模糊控制器實時的在線自整定PID參數，應用于智能車的控制上效果較好。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 后輪雙電機差速與前輪轉向協調控制在智能車模上的應用 24次下載
- 集成機器視覺與運動控制的高速工業自動化應用的詳細資料說明 22次下載
- 如何使用光電管進行智能車模自動循線控制系統的設計 2次下載
- 使用樹莓派設計智能小車教程之樹莓派智能車系統啟動的詳細資料說明 18次下載
- 先進PID控制及其MATLAB仿真的詳細資料說明 11次下載
- 機器學習算法中的FSS算法詳細資料合集免費下載 9次下載
- 智能車PID的算法是什么?智能車PID算法的原理詳細資料概述 11次下載
- PID程序算法的詳細資料概述免費下載 36次下載
- 基于間接PID的智能車控制算法研究 2次下載
- 基于視覺的智能車模糊PID控制算法 3次下載
- 改進PID算法在智能車控制上的應用 1次下載
- 基于免疫自適應PID的智能車模糊控制 13次下載
- 基于模糊自適應PID的智能車設計與實現 7次下載
- PID算法在智能車中的應用 3次下載
- 時間最優模糊PID控制算法的設計與研究 18次下載
- PID控制算法代碼 PID控制算法的原理 2334次閱讀
- PID控制算法基本原理 1w次閱讀
- 基于機器視覺的智能車系統 1633次閱讀
- PID控制算法詳解 1.2w次閱讀
- 通過采用參數模糊自整定PID控制器提高儀器溫度控制系統的性能 5090次閱讀
- PID控制算法原理、方法概述 9334次閱讀
- 如何進行PLC控制程序的設計詳細資料PPT說明 5753次閱讀
- 機器人視覺伺服系統技術的介紹及發展歷程的詳細資料說明 3700次閱讀
- 一種利用模糊PID算法的嬰兒培養箱溫度控制系統設計剖析 1257次閱讀
- PID是什么PID的形象說明和調試口訣詳細說明 1.7w次閱讀
- 詳細分析PID控制算法原理和調試口訣 2.1w次閱讀
- PLC常用基本環節梯形圖和詳細文字說明詳細資料概述 8957次閱讀
- 基于模糊控制算法的智能車轉向舵機控制 1.1w次閱讀
- 智能車舵機控制算法詳解 2.9w次閱讀
- 智能車速度控制pid（電機閉環控制算法） 5.2w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1Keysight B1500A 半導體器件分析儀用戶手冊、說明書 （中文）
- 19.00 MB | 4次下載 | 免費
- 2使用TL431設計電源
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費
- 3BT134雙向可控硅手冊
- 1.74 MB | 2次下載 | 1 積分
- 4一種新型高效率的服務器電源系統
- 0.85 MB | 1次下載 | 1 積分
- 5LabVIEW環形控件
- 0.01 MB | 1次下載 | 1 積分
- 6PR735,使用UCC28060的600W交錯式PFC轉換器
- 540.03KB | 1次下載 | 免費
- 751單片機核心板原理圖
- 0.12 MB | 1次下載 | 5 積分
- 8BP2879DB支持調光調滅的非隔離低 PF LED 驅動器
- 1.44 MB | 1次下載 | 免費
本月
- 1開關電源設計原理手冊
- 1.83 MB | 52次下載 | 免費
- 2FS5080E 5V升壓充電兩串鋰電池充電管理IC中文手冊
- 8.45 MB | 23次下載 | 免費
- 3DMT0660數字萬用表產品說明書
- 0.70 MB | 13次下載 | 免費
- 4UC3842/3/4/5電源管理芯片中文手冊
- 1.75 MB | 12次下載 | 免費
- 5ST7789V2單芯片控制器/驅動器英文手冊
- 3.07 MB | 11次下載 | 1 積分
- 6TPS54202H降壓轉換器評估模塊用戶指南
- 1.02MB | 8次下載 | 免費
- 7STM32F101x8/STM32F101xB手冊
- 1.69 MB | 8次下載 | 1 積分
- 8基于MSP430FR6043的超聲波氣體流量計快速入門指南
- 2.26MB | 7次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935119次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420061次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233084次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73807次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65987次下載 | 10 積分
工商網監
評論