使用STC89C52單片機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)聲音引導(dǎo)系統(tǒng)的詳細(xì)資料說(shuō)明
資料介紹
本文采用基于 STC89C52 單片機(jī)的聲音引導(dǎo)系統(tǒng),由單片機(jī)產(chǎn)生周期性音頻脈沖信號(hào),通過(guò)LM386N 功率放大器進(jìn)行放大后驅(qū)動(dòng)喇叭;聲源接收模塊采用駐極體話(huà)筒作為聲電轉(zhuǎn)換元件,將聲音信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。通過(guò)單片機(jī)來(lái)判斷聲源的位置,由PT226 編碼芯片以及PT2272 解碼芯片組成的集成電路實(shí)現(xiàn)信號(hào)的無(wú)線(xiàn)傳輸,以實(shí)現(xiàn)控制小車(chē)的運(yùn)動(dòng)。
1、整體方案的論證與比較
(1)超聲波測(cè)距方案
由于超聲波指向性強(qiáng),消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),經(jīng)常用于距離的測(cè)量,且其測(cè)量精度高,不易受干擾。但此方案并不能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求,而且成本高、硬件電路較為復(fù)雜,故不采用此方案。
(2)時(shí)間差測(cè)距方案
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