應(yīng)用C8051F020單片機(jī)，設(shè)計(jì)了一套大燈儀自動(dòng)定位系統(tǒng)方案，描述了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，同時(shí)也闡述了基于．Uc／OS—II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。在實(shí)際應(yīng)用中該系統(tǒng)運(yùn)行良好。

　　汽車前照燈是行車道路照明的重要設(shè)備，必須有足夠的發(fā)光強(qiáng)度和正確的照射方向。由于在行車過程中，汽車受到振動(dòng)，可能引起前照燈部件的安裝位置發(fā)生變動(dòng)，從而改變光束的正確照射方向，同時(shí)，燈泡在使用過程中會(huì)逐步老化，導(dǎo)致前照燈的亮度不足。這些變化，都會(huì)使駕駛員對(duì)前方道路情況辨認(rèn)不清，或在與對(duì)面來車交會(huì)時(shí)造成對(duì)方駕駛員眩目等，從而導(dǎo)致事故的發(fā)生。因此，前照燈的發(fā)光強(qiáng)度和光束的照射方向被列為機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全檢測(cè)的必檢項(xiàng)目。

　　大燈儀是用來檢測(cè)前照燈的專用檢測(cè)設(shè)備，它主要由自動(dòng)定位系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)組成。在接收檢測(cè)指令后，可自動(dòng)進(jìn)入被檢前照燈光照區(qū)，自動(dòng)跟蹤光軸，然后自動(dòng)檢測(cè)被檢前照燈發(fā)光強(qiáng)度，車燈高及遠(yuǎn)、近光照射方向，并可對(duì)四燈制或兩燈制的前照燈進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量，檢測(cè)完成后，自動(dòng)返回初始位置，檢測(cè)結(jié)果可自動(dòng)送出。

　　系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路為通過光線感應(yīng)器件將大燈儀在移動(dòng)過程中處于不同位置時(shí)感應(yīng)到的光強(qiáng)信號(hào)經(jīng)過放大處理，通過適當(dāng)?shù)目刂扑惴ê蟮玫较鄳?yīng)的控制信號(hào)，再將此控制信號(hào)輸出到電機(jī)，通過電機(jī)將大燈儀定位于恰當(dāng)?shù)臋z測(cè)位置，從而完成大燈儀的自動(dòng)定位。大燈儀硬件結(jié)構(gòu)如圖I所示。

　　整個(gè)自動(dòng)定位系統(tǒng)硬件部分主要包括立柱感光部分、PSD感光部分、直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分、傳感器部分、通訊部分、LED顯示部分和邏輯電路部分，各部分的協(xié)調(diào)工作和數(shù)據(jù)傳輸由主微控制器來完成。主微控制器一方面負(fù)責(zé)完成大燈儀移動(dòng)過程中的數(shù)據(jù)采集和處理，另一方面將處理結(jié)果傳遞給相應(yīng)的控制電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的位置調(diào)整。因此，對(duì)處理器的運(yùn)行速度和接口功能都有較高的要求。