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在卷繞系統的自動化生產流水線上，經常由于各種原因導致卷筒材料的橫向跑偏，不能保持直線運行，如果不及時糾正，就會直接影響產品的規格或質量，造成不必要的經濟損失。例如在帶鋼、紙帶、塑料薄膜等帶狀物品的卷取、放卷過程中，可能受到前期卷幅不整齊或不規則地伸縮、帶材張力的變化以及傳動系統的震動等各種干擾作用，使帶材不能保持直線運行而造成其特征標志線偏離基準位置，形成帶材跑偏。因此，需要一套自動跑偏檢測與控制系統來解決上述帶材邊緣的跑偏問題。
針對這一跑偏問題，本課題設計了一種基于線陣CCD傳感器的跑偏檢測與控制裝置。采用高性能的C8051F040單片機作為控制器核心，CCD圖像傳感器作為位置傳感器來檢測帶材邊緣位置量，將實時檢測位置量與工藝設定的基準位置量相比較得出偏差，由Fuzzy-PID開關切換控制算法計算出一定的控制量，輸出給傳動裝置，使放卷輥向著跑偏相反的方向行進，從而達到糾偏目的。
本論文首先進行了基于線陣CCD傳感器的跑偏檢測與控制系統的總體方案設計，其中包括：檢測模塊、數據處理模塊、執行機構等模塊。然后，在此基礎上完成了帶材跑偏的實時檢測與控制功能。最后，對該系統進行了實驗調試和驗證，結果表明，該檢測與控制系統性能穩定，檢測精度高，操作方便，具有一定的應用價值。
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