我們看一下 FreeRTOS 的名字，可以分為兩部分：Free 和 RTOS，Free 就是免費的、自由的、不受約束的意思，RTOS 全稱是 Real Time Operating System，中文名就是實時操作系統?？梢钥闯?FreeROTS 就是一個免費的 RTOS 類系統。這里要注意，RTOS 不是指某一個確定的系統，而是指一類系統。比如 UCOS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread 等這些都是 RTOS 類操作系統。操作系統允許多個任務同時運行，這個叫做多任務，實際上，一個處理器核心在某一時刻只能運行一個任務。操作系統中任務調度器的責任就是決定在某一時刻究竟運行哪個任務，任務調度在各個任務之間的切換非常快！這就給人們造成了同一時刻有多個任務同時運行的錯覺。操作系統的分類方式可以由任務調度器的工作方式決定，比如有的操作系統給每個任務分配同樣的運行時間，時間到了就輪到下一個任務，Unix 操作系統就是這樣的。 RTOS 的任務調度器被設計為可預測的，而這正是嵌入式實時操作系統所需要的，實時環境中要求操作系統必須對某一個事件做出實時的響應，因此系統任務調度器的行為必須是可預測的。像 FreeRTOS 這種傳統的 RTOS 類操作系統是由用戶給每個任務分配一個任務優先級，任務調度器就可以根據此優先級來決定下一刻應該運行哪個任務。 FreeRTOS 是 RTOS 系統的一種，FreeRTOS 十分的小巧，可以在資源有限的微控制器中運行，當然了，FreeRTOS 不僅局限于在微控制器中使用。但從文件數量上來看 FreeRTOS 要比 UCOSII 和 UCOSIII 小的多。

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