隨著電子工業的發展，具有語音控制功能的小車越來越受到人們的青睞，在人們的日常消費生活中起著不可忽視的作用。目前，聲控技術已在很多領域得到使用。比如聲控手機、聲控洗衣機、電視機、電腦等設備。

　　本文對聲控小車概況做了闡述。在硬件設計方面，本論文以凌陽公司的SPCE061A單片機為控制核心，以語音小車控制電路板為輔，設計小車的動作。在軟件方面，利用C語言進行編程，進行語音的“訓練”和“識別”。設計出具有如下功能的語音聲控小車：能夠根據錄制的語音命令來控制小車的前進，后退，左轉，右轉的功能。

　　論文首先對系統的方案進行論證，然后對各單元的軟件、硬件工作原理進行了闡述，并介紹了系統的主要組成部分情況。

　　語音處理技術是一門新興的技術，它不僅包括語音的錄制和播放，還涉及語音的壓縮編碼和解碼，語音的識別等各種處理技術。做這方面的設計，一般有兩個途徑：一種方案是單片機擴展設計，另一種就是借助于專門的語音處理芯片。普通的單片機往往不能實現這么復雜的過程和算法，即使勉強實現也要加很多的外圍器件。專門的語音處理芯片也比較多，像ISD系列、PM50系列等，但是專門的語音處理芯片功能比較單一，想在語音之外的其他方面應用基本是不可能的。

　　SPCE061A是一種16位μ‘nSP結構的微控制器。該芯片帶有硬件乘法器，能夠實現乘法運算、內積運算等復雜的運算。它不僅運算能力強，而且處理速度快，單周期最高可以達到49MHz。SPCE061A內嵌32K字的FLASH程序存儲器以及2K的SRAM。同時該SOC芯片具有ADC和DAC功能，其MIC_ADC通道帶有AGC自動增益環節，能夠很輕松的將語音信號采集到芯片內部，兩路10位的電流輸出型DAC，只要外接一個功放就可以完成聲音的播放。以上介紹的這些硬件資源使得該SPCE061A能夠單芯片實現語音處理功能。

　　借助于SPCE061A的語音特色，我們設計出了這款語音控制小車。小車不僅具有前進、后退、左轉、右轉等基本功能；同時配合SPCE061A的語音特色，實現語音控制功能。