本設計要完成自動往返行駛汽車，要求使用MCS-8031單片機，并且用七段數碼管顯示里程。要求采用調壓調速的方法，改變電機的速度和轉向。一并完成自動往返功能。為了方便調速，本設計擬采用小型直流電動機，為了同時滿足對電機轉速大小和方向的調節，要選擇合適的調節方式，本設計擬采用PWM脈寬調制的方法實現。對于里程顯示，要將小車的車輪轉數轉換成距離，再將其輸入單片機，并由單片機處理輸出，并用數碼管顯示出來。最后根據所選用的硬件及芯片，設計電路并編程實現要求內容。

　　8031是最常見的mcs51系列單片機，是inter公司早期的成熟的單片機產品，應用范圍涉及到各行各業，下面介紹一下它的引腳圖等資料。（圖1.1為8031引腳圖）

　　圖1.1

　　1）8031引腳功能：

　　Vcc：+5V電源電壓。

　　Vss：電路接地端。

　　2）P0.0～P0.7：通道0，它是8位漏極開路的雙向I/O通道，當擴展外部存貯器時，這也是低八位地址和數據總線，在編程校驗期間，它輸入和輸出字節代碼，通道0吸收/發出二個TTL負載。

　　3）P1.0～P1.7：通道1是8位擬雙向I/O通道，在編程和校驗時，它發出低8位地址，吸收/發出一個TTL負載。

　　4）P2.0～P2.7：通道2是8位擬雙向I/O通道，當訪問外部存貯器時，用作高8位地址總線。通道2能吸收/發出一個TTL負載。

　　5）P3.0～P3.7：通道3準雙向I/O通道。通道3能吸收/發出一個TTL負載，P3通道的每一根線還有另一種功能：

　　P3.0:RXD，串行輸入口。

　　P3.1:TXD，串行輸出口。

　　P3.2:INT0，外部中斷0輸入口。

　　P3.3:INT1，外部中斷1輸入口。

　　P3.4:T0，定時器/計數器0外部事件脈沖輸入端。

　　P3.5:T1，定時器/計數器1外部事件脈沖輸入端

　　P3.6:WR，外部數據存貯器寫脈沖。

　　P3.7:RD，外部數據存貯器讀脈沖。

　　6）RST/VpD：引腳9，復位輸入信號，振蕩器工作時，該引腳上，2個機器周期的高電平可以實現復位操作，在掉電情況下（Vcc降到操作允許限度以下）， 后備電源加到此引腳，將只給片內 RAM供電。

　　7）ALE/PROG：引腳30，地址鎖存有效信號，其主要作用是提供一個適當的定時信號，在它的下降沿用于外部程序存儲器或外部數據存貯器的低8位地址鎖存，使總線P0輸出/輸入口分時用作地址總線（低8位）和數據總線，此信號每個機器出現2次，只是在訪問外部數據存儲器期間才不輸出ALE。所以，在任何不使用外部數據存貯器的系統中，ALE以1/6振蕩頻率的固定速率 輸出，因而它能用作外部時鐘或定時，8751內的EPROM編程時，此端輸編程脈沖信號。

　　8）PSEN：引腳29，程序選通有效信號，當從外部程序存貯器讀取指令時產生，低電平時，指令寄存器的內容讀到數據總線上。

　　EA/VPP：引腳31，當保持TTL高電平時，如果指令計數器小于4096，8051執行內部ROM的指令，8751執行內部EPROM的指令，當使TTL為低電平時， 從外部程序存貯器取出所有指令，在8751內的EPROM編程時，此端為21V編程電源輸入端。

　　9）XTAL1：引腳18，內部振蕩器外接晶振的一個輸入端，HMOS芯片使用外部振蕩源時，此端必須 接地。

　　10）XTAL2：引腳19，內部振蕩器外接晶振的另一個輸入端，HMOS芯片使用外部振蕩器時，此端用于輸入外部振蕩信號。