uC/OS-III（Micro C OS Three 微型的 C 語言編寫的操作系統第 3 版）是一個可升級的，可固化的，基于優先級的實時內核。它對任務的個數無限制。uC/OS-III 是一個第 3 代的系統內核，支持現代的實時內核所期待的大部分功能。例如資源管理，同步，任務間的通信等等。然而，uC/OS-III 提供的特色功能在其它的實時內核中是找不到的，比如說完備的運行時間測量性能，直接地發送信號或者消息到任務，任務可以同時等待多個內核對象等。 uC/OS-III 是一個可擴展的，可固化的，搶占式的實時內核，它管理的任務個數不受限制。它是第三代內核，提供了現代實時內核所期望的所有功能包括資源管理、同步、內部任務交流等。uC/OS-III 也提供了很多特性是在其他實時內核中所沒有的。比如能在運行時測量運行性能，直接得發送信號或消息給任務，任務能同時等待多個信號量和消息隊列。 uC/OS 系列，第一代產生于 1992。經過了多年的使用和上千人的反饋，已經產生了很多的進化版本。uC/OS-III 是這些反饋和經驗的總結。在 uC/OS-II 中很少使用的功能已經被刪除或者被更新，添加了更高效的功能和服務。其中最有用的功能應該是時間片輪轉法（round robin），這個是 uC/OS-II 中不支持的，但是現在已經是 uC/OS-III 的一個功能了。uC/OS-III 會提供新的功能以更好地適應新出現的處理器。特別的，uC/OS-III 被設計用于 32 位處理器，但是它也能在 16 位或 8 位處理器中很好地工作。
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? ? ? ? ? ?UCOSIII 特點很多，主要如下：

　?。?）源代碼 uC/OS-III 完全根據 ANSI-C 標準寫的。代碼的規范是 Micrium 團隊的一種文化。雖然很多商業內核供應商提供他們產品的源代碼，但是這些產品很有可能是笨重且難以利用的。除非代碼嚴格地遵循標準并且產品有完整的帶例子的說明書以展示代碼是怎樣工作的。

　?。?）應用程序接口（API） uC/OS-III 是很直觀的。如果你熟悉類似的編碼規范，你能輕松地知道函數名所對應的服務，以及需要怎樣的參數。例如：指向對象的指針通常是第一個參數，指向錯誤代碼的指針通常是最后一個參數。

　?。?）搶占式多任務處理 uC/OS-III 是一個搶占式多任務處理內核，因此，uC/OS-III 正在運行的經常是最重要的就緒任務。

　?。?）時間片輪轉調度 uC/OS-III 允許多個任務擁有相同的優先級。當多個相同優先級的任務就緒時，并且這個優先級是目前最高的。uC/OS-III 會分配用戶定義的時間片給每個任務去運行。每個任務可以定義不同的時間片。當任務用不完時間片時可以讓出 CPU 給另一個任務。

　?。?）快速響應中斷 uC/OS-III 有一些內部的數據結構和變量。uC/OS-III 保護臨界段可以通過鎖定調度器代替關中斷。因此關中斷的時間會非常少。這樣就使 uC/OS-III 可以響應一些非常快的中斷源了。

　　（6）確定性 uC/OS-III 的中斷響應時間是可確定的，uC/OS-III 提供的大部分服務的執行時間也是可確定的。

　?。?）可擴展根據應用的需求，代碼大小可以被調整。編譯時通過調整 uC/OS-III 源代碼中的大約 40 個#define（見 OS_CFG.H）可以在添加或移除一些功能。uC/OS-III 的服務還提供一些實時檢查功能。特別的，uC/OS-III 能檢傳遞的參數是否為 NULL 指針，ISR 是否就緒了任務級服務。參數有允許范圍，指定選項都是有用的。檢測功能可以被關閉（在編譯時）以提供更好的性能和縮減代碼大小。實際上，可擴展的 uC/OS-III 支持更廣泛的應用和項目。

　?。?）易移植 uC/OS-III 可以被移植到大部分的 CPU 架構中。大部分的支持 uC/OS-II 的器件通過改動就能支持 uC/OS-III。而 uC/OS-II 已經移植到 45 種 CPU 架構中了。

　?。?）可固化 uC/OS-III 專為嵌入式系統設計，它可以跟應用程序代碼一起被固化。（10）可實時配置 uC/OS-III 允許用戶在運行時配置內核。特別的，所有的內核對象如任務、堆棧、信號量、事件標志組、消息隊列、消息、互斥信號量、內存分區、軟件定時器等都是在運行時分配的，以免在編譯時的過度分配。（11）任務數無限制 uC/OS-III 對任務數量無限制。實際上，任務的數量限制于處理器能提供的內存大小。每一個任務需要有自己的堆?？臻g，uC/OS-III 在運行時監控任務堆棧的生長。uC/OS-III 對任務的大小無限制。（12）優先級數無限制 uC/OS-III 對優先級的數量無限制。然而，配置 uC/OS-III 的優先級在 32 到 256 之間已經滿足大多數的應用了。

　?。?3）內核對象數無限制 uC/OS-III 支持任何數量的任務、信號量、互斥信號量、事件標志組、消息隊列、軟件定時器、內存分區。用戶在運行時分配所有的內核對象。

　?。?4）服務 uC/OS-III 提供了高檔實時內核所需要的所有功能，例如任務管理、時間管理、信號量、事件標志組、互斥信號量、消息隊列、軟件定時器、內存分區等。

　?。?5）互斥信號量互斥信號量用于資源管理。它是一個內置優先級的特殊類型信號量，用于消除優先級反轉?；コ庑盘柫靠梢员磺短?，因此，任務可申請同一個互斥信號量多達 250 次。當然，互斥信號量的占有者需要釋放同等次數。

　　（16）嵌套的任務停止 uC/OS-III 允許任務停止自身或者停止另外的任務。停止一個任務意味著這個任務將不再執行直到被其他的任務恢復。停止可以被嵌套到 250 級。換句話說，一個任務可以停止另外的任務多達 250 次。當然，這個任務必須被恢復同