前一期教程已經(jīng)詳細(xì)講述了STM32 中斷編程，本來不想再講述定時(shí)器。因?yàn)槎〞r(shí)器自然也是用到中斷處理。但一想，既然作為入門系列教程，就應(yīng)該具備完整性。實(shí)際上，筆者在網(wǎng)上搜了一下，發(fā)現(xiàn)仍然有許多網(wǎng)友卡在定時(shí)器這里，因此有必要專門列出一期教程講述定時(shí)器。

　　一、STM32通用定時(shí)器原理

　　STM32 系列的CPU，有多達(dá)8 個(gè)定時(shí)器，其中TIM1 和TIM8 是能夠產(chǎn)生三對(duì)PWM 互補(bǔ)輸出的高級(jí)定時(shí)器，常用于三相電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，它們的時(shí)鐘由APB2的輸出產(chǎn)生。其它6 個(gè)為普通定時(shí)器，時(shí)鐘由APB1 的輸出產(chǎn)生。下圖是STM32 參考手冊(cè)上時(shí)鐘分配圖中，有關(guān)定時(shí)器時(shí)鐘部分的截圖：

　　實(shí)際上STM32 的CPU 文檔給出的圖與這個(gè)圖略有區(qū)別。但是我們還是想研究這個(gè)圖。原因是這個(gè)圖對(duì)我們思路的理解比較有幫助。從圖中可以看出，定時(shí)器的時(shí)鐘不是直接來自APB1 或APB2，而是來自于輸入為APB1 或APB2 的一個(gè)倍頻器，圖中的藍(lán)色部分。

　　下面以通用定時(shí)器2 的時(shí)鐘說明這個(gè)倍頻器的作用：當(dāng)APB1 的預(yù)分頻系數(shù)為1 時(shí)，這個(gè)倍頻器不起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1 的頻率；當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為其它數(shù)值（即預(yù)分頻系數(shù)為2、4、8 或16）時(shí)，這個(gè)倍頻器起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1 的頻率兩倍。

　　可能有同學(xué)還是有點(diǎn)不理解，OK，我們舉一個(gè)例子說明。假定AHB=36MHz，因?yàn)锳PB1 允許的最大頻率為36MHz，所以APB1 的預(yù)分頻系數(shù)可以取任意數(shù)值；當(dāng)預(yù)分頻系數(shù)=1 時(shí)，APB1=36MHz，TIM2~7 的時(shí)鐘頻率=36MHz（倍頻器不起作用）；當(dāng)預(yù)分頻系數(shù)=2 時(shí)，APB1=18MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7 的時(shí)鐘頻率=36MHz。

　　有人會(huì)問，既然需要TIM2~7 的時(shí)鐘頻率=36MHz，為什么不直接取APB1的預(yù)分頻系數(shù)=1？答案是：APB1 不但要為TIM2~7 提供時(shí)鐘，而且還要為其它外設(shè)提供時(shí)鐘；設(shè)置這個(gè)倍頻器可以在保證其它外設(shè)使用較低時(shí)鐘頻率時(shí)，TIM2~7 仍能得到較高的時(shí)鐘頻率。