提到systick 不得不抱怨以下STM32 的用戶手冊(cè)，既然提供了systick 的功能，為啥手冊(cè)里卻只提了一下？后來(lái)筆者上網(wǎng)搜的時(shí)候，才發(fā)現(xiàn)，抱怨的不僅僅是我一個(gè)人。閑話不說(shuō)，下面將筆者搜集的資料進(jìn)行總結(jié)。

　　1. systick介紹

　　Systick 就是一個(gè)定時(shí)器而已，只是它放在了NVIC 中，主要的目的是為了給操作系統(tǒng)提供一個(gè)硬件上的中斷（號(hào)稱滴答中斷）。沒(méi)有學(xué)過(guò)操作系統(tǒng)的同學(xué)，可能會(huì)很郁悶，啥叫滴答中斷？這里來(lái)簡(jiǎn)單地解釋一下。操作系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，也會(huì)有“心跳”。它會(huì)根據(jù)“心跳”的節(jié)拍來(lái)工作，把整個(gè)時(shí)間段分成很多小小的時(shí)間片，每個(gè)任務(wù)每次只能運(yùn)行一個(gè)“時(shí)間片”的時(shí)間長(zhǎng)度就得退出給別的任務(wù)運(yùn)行，這樣可以確保任何一個(gè)任務(wù)都不會(huì)霸占整個(gè)系統(tǒng)不放。這個(gè)心跳，可以通過(guò)定時(shí)器來(lái)周期性觸發(fā)，而這個(gè)定時(shí)器就是systick。很明顯，這個(gè)“心跳”是不允許任何人來(lái)隨意地訪問(wèn)和修改的。只要不把它在SysTick 控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息。知道systick 在系統(tǒng)中的地位后，我們來(lái)了解systick 的實(shí)現(xiàn)。注意，本期教程并沒(méi)有講述systick 如何在操作系統(tǒng)中的運(yùn)行，因?yàn)檫@對(duì)初學(xué)者來(lái)說(shuō)比較復(fù)雜。我們這里只是舉例說(shuō)明systick 的使用。它有四個(gè)寄存器，筆者把它列出來(lái)：

　　STK_CSR， 0xE000E010 -- 控制寄存器

　　STK_LOAD， 0xE000E014 -- 重載寄存器

　　STK_VAL， 0xE000E018 -- 當(dāng)前值寄存器

　　STK_CALRB， 0xE000E01C -- 校準(zhǔn)值寄存器

　　現(xiàn)在我們想通過(guò)Systick 定時(shí)器做一個(gè)精確的延遲函數(shù)，比如讓LED 精確延遲1 秒鐘閃亮一次。

　　思路：利用systick 定時(shí)器為遞減計(jì)數(shù)器，設(shè)定初值并使能它后，它會(huì)每個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期計(jì)數(shù)器減1，計(jì)數(shù)到0 時(shí)，SysTick 計(jì)數(shù)器自動(dòng)重裝初值并繼續(xù)計(jì)數(shù)，同時(shí)觸發(fā)中斷。

　　那么每次計(jì)數(shù)器減到0，時(shí)間經(jīng)過(guò)了：系統(tǒng)時(shí)鐘周期* 計(jì)數(shù)器初值。我們使用72M 作為系統(tǒng)時(shí)鐘，那么每次計(jì)數(shù)器減1 所用的時(shí)間是1/72M，計(jì)數(shù)器的初值如果是72000，那么每次計(jì)數(shù)器減到0，時(shí)間經(jīng)過(guò)（1/72M） * 72000 =0.001，即1ms。

　　現(xiàn)在我們做出來(lái)的Delay（1），就是1 毫秒延遲。Delay（1000）就是1 秒。有了以上的思路后，systick 的編程非常簡(jiǎn)單。首先，我們需要有一個(gè)72M 的systick 系統(tǒng)時(shí)鐘，那么，使用下面這個(gè)時(shí)鐘就OK！SystemInit（）;

　　這個(gè)函數(shù)可以讓主頻運(yùn)行到72M。可以把它作為systick 的時(shí)鐘源。為了配合演示，可以使用LED 顯示來(lái)做，于是我們?cè)O(shè)置了GPIO_Config（）;初始化函數(shù)，初始化了芯達(dá)STM32 開(kāi)發(fā)板上的LED4 燈。

　　接著開(kāi)始配置systick，實(shí)際上配置systick 的嚴(yán)格過(guò)程如下：使用ST 的函數(shù)庫(kù)使用systick 的方法：

　　1、調(diào)用SysTick_CounterCmd（） -- 失能SysTick 計(jì)數(shù)器

　　2、調(diào)用SysTick_ITConfig （） -- 失能SysTick 中斷

　　3、調(diào)用SysTick_CLKSourceConfig（） -- 設(shè)置SysTick 時(shí)鐘源。

　　4、調(diào)用SysTick_SetReload（） -- 設(shè)置SysTick 重裝載值。

　　5、調(diào)用SysTick_ITConfig （） -- 使能SysTick 中斷

　　6、調(diào)用SysTick_CounterCmd（） -- 開(kāi)啟SysTick 計(jì)數(shù)器