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MC9S12XS128單片機(jī)的中文資料詳細(xì)說明

2020-07-20 | pdf | 0.73 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  端口整合模塊

  端口 A,B和K為通用I/O接口

  端口 E 整合了IRQ,XIRQ中斷輸入

  端口 T 整合了1個(gè)定時(shí)模塊

  端口 S 整合了2個(gè)SCI模塊和1個(gè)SPI模塊

  端口 M 整合了1個(gè)MSCAN

  端口 P 整合了 PWM 模塊,同時(shí)可用作外部中斷源輸入

  端口 H 和 J 為通用I/O接口,同時(shí)可用作外部中斷源輸入

  端口 AD 整合了1個(gè)16位通道ATD模塊

  大部分I/O引腳可由相應(yīng)的寄存器位來配置選擇數(shù)據(jù)方向、驅(qū)動(dòng)能力,使能上拉或下拉式裝置。當(dāng)用作通用 IO 口時(shí),所有的端口都有數(shù)據(jù)寄存器和數(shù)據(jù)方向寄存器。對(duì)于端口T, S, M, P, H, 和 J 有基于每個(gè)針腳的上拉和下拉控制寄存器。

  對(duì)于端口 AD 有基于每個(gè)針腳的上拉寄存器。對(duì)于端口A、B、E 和 K,有一個(gè)基于端口的上拉控制寄存器。對(duì)于端口T, S, M, P, H, J, 和 AD,有基于每個(gè)針腳的降額輸出驅(qū)動(dòng)控制寄存器。對(duì)于端口A, B, E, 和 K, 有一個(gè)基于端口的降額輸出驅(qū)動(dòng)控制寄存器。對(duì)于端口S、M,有漏極開路(線或)控制寄存器。對(duì)于端口P、H 和 J, 有基于每個(gè)針腳的中斷標(biāo)志寄存器。純通用IO端口共計(jì)有41個(gè),分別是: PA[7:0] PB[7:0] PE[6:5] PE[3:2] PK[7,5:0] PM[7:6] PH[7:0] (帶中斷輸入) PJ[7:6] (帶中斷輸入) PJ[1:0] (帶中斷輸入)

  XS128具有8位8通道的PWM,相鄰的兩個(gè)通道可以級(jí)聯(lián)組成16 位的通道。

  PWME: PWM通道使能寄存器。PWMEx=1將立即使能該通道PWM波形輸出。若兩個(gè)通道級(jí)聯(lián)組成一個(gè)16位通道,則低位通道(通道數(shù)大的)的使能寄存器成為該級(jí)聯(lián)通道的使能寄存器,高位通道(通道數(shù)小的)的使能寄存器和高位的波形輸出是無效的。

  PWMPOL: PWM極性寄存器。PPOLx=1,則該通道的周期初始輸出為高電平,達(dá)到占空比后變?yōu)榈碗娖剑幌喾矗鬚POLx=0,則初始輸出為低電平,達(dá)到占空比后變?yōu)楦唠娖健?/p>

  PWMCLK:

  WM時(shí)鐘源選擇寄存器。0、1、4、5通道,PCLKx=0使用 Clock A,PCLKx=1使用Clock SA;2、3、6、7通道,PCLKx=0 使用Clock B,PCLKx=1使用Clock SB。 Clock A、Clock B由下面的PWMPRCLK設(shè)置。

  PWMPRCLK: PWM預(yù)分頻時(shí)鐘源選擇寄存器。 控制Clock A、Clock B的值。

  PWM通道計(jì)數(shù)寄存器。 每個(gè)通道都有一個(gè)獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器,其計(jì)數(shù)速率由所選擇的時(shí)鐘源決定。計(jì)數(shù)器的值可以隨時(shí)讀取而不影響計(jì)數(shù)器運(yùn)行,也不影響PWM波形輸出。在左對(duì)齊模式時(shí),計(jì)數(shù)器從0計(jì)數(shù)至周期寄存器的值減1;在中心對(duì)齊模式,計(jì)數(shù)器從0計(jì)數(shù)至周期寄存器的值,然后再倒計(jì)數(shù)至0。向計(jì)數(shù)器寫入任何值都將導(dǎo)致計(jì)數(shù)器復(fù)位至0、計(jì)數(shù)方向重置為向上。在有效周期末,計(jì)數(shù)器同樣會(huì)被清零。只有當(dāng)通道使能時(shí)計(jì)數(shù)器才進(jìn)行計(jì)數(shù)。改變計(jì)數(shù)器的值應(yīng)該在該通道禁止時(shí)進(jìn)行。若某個(gè)通道正在執(zhí)行PWM功能,使用PWMEx=0禁止該通道,則該通道的計(jì)數(shù)器將“凍結(jié)”,下次使能該通道時(shí),計(jì)數(shù)器將接著上次停止的地方繼續(xù)計(jì)數(shù),而不是重新從0開始。若要開始一個(gè)新的PWM脈沖波形,則應(yīng)在使能前寫一次計(jì)數(shù)器。

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