對(duì)于 STM32 微控制器應(yīng)用的設(shè)計(jì)人員而言，將一種微控制器類型輕松替換成同一產(chǎn)品系列的另一種微控制器非常重要。隨著產(chǎn)品要求不斷提高，對(duì)存儲(chǔ)器大小或 I/O 數(shù)量的需求也相應(yīng)增加，因此設(shè)計(jì)人員經(jīng)常需要將應(yīng)用程序移植到其它微控制器。另一方面，為了降低成本，用戶可能被迫轉(zhuǎn)換為更小的元件并縮減 PCB 面積。本應(yīng)用筆記旨在幫助您分析從現(xiàn)有的 STM32F1 器件移植到 STM32F0 器件所需的步驟。本文檔收集了最重要的信息，并列出了需要注意的重要事項(xiàng)。要將應(yīng)用程序從 STM32F1 系列移植到 STM32F0 系列，用戶需要分析硬件移植、外設(shè)移植和固件移植。

　　GPIO 接口

　　與 F1 系列相比，STM32F0 GPIO 外設(shè)內(nèi)置了多個(gè)新特性，主要包括：

　　● GPIO 映射到 AHB 總線上，可以獲得更佳的性能。

　　● I/O 引腳復(fù)用器和映射：引腳通過多路復(fù)用器連接到片上外設(shè) / 模塊，該復(fù)用器一次只允許一個(gè)外設(shè)復(fù)用功能 （AF） 連接到 I/O 引腳。這樣便可確保共用同一個(gè) I/O 引腳的外設(shè)之間不會(huì)發(fā)生沖突。

　　● I/O 配置的方式和特性更加豐富。

　　F0 GPIO 外設(shè)是一項(xiàng)全新的設(shè)計(jì)，因此在結(jié)構(gòu)、特性和寄存器方面均不同于 F1 系列中的 GPIO 外設(shè)。使用 GPIO 寫入 F1 系列的任何代碼都需要重寫后才能在 F0 系列上運(yùn)行。有關(guān) STM32F0 的 GPIO 編程和使用的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見 STM32F0xx 參考手冊(cè) （RM0091） 中 GPIO 一章的“I/O 引腳復(fù)用器和映射”部分。下表介紹了 STM32F1 系列與 STM32F0 系列中 GPIO 之間的區(qū)別。

　　STM32F1 系列

　　1. I/O 用作復(fù)用功能的配置取決于所使用的外設(shè)模式。例如，USART Tx 引腳應(yīng)配置為復(fù)用功能推挽，而 USART Rx 引腳應(yīng)配置為輸入懸空或輸入上拉。

　　2. 為針對(duì)不同器件封裝（尤其是引腳數(shù)較少的器件）優(yōu)化外設(shè) I/O 功能的數(shù)量，可以用軟件將某些復(fù)用功能重新映射到其它引腳上。例如，可將 USART2_RX 引腳映射到 PA3 （默認(rèn)重映射）或 PD6（軟件重映射）上。

　　STM32F0 系列

　　1. 不論使用何種外設(shè)模式，都必須將 I/O 配置為復(fù)用功能，之后系統(tǒng)才能正確使用 I/O（輸入或輸出）。

　　2. I/O 引腳通過復(fù)用器連接到片上外設(shè)/模塊，該復(fù)用器一次只允許一個(gè)外設(shè)的復(fù)用功能 （AF） 連接到 I/O 引腳。這樣便可確保共用同一個(gè) I/O 引腳的外設(shè)之間不會(huì)發(fā)生沖突。每個(gè) I/O 引腳都有一個(gè)復(fù)用器，該復(fù)用器具有八路復(fù)用功能輸入（AF0 到 AF7），可通過 GPIOx_AFRL 和 GPIOx_AFRH 寄存器對(duì)這些輸入進(jìn)行配置： — 通過配置 AF0 到 AF7 可以映射外設(shè)復(fù)用功能。

　　3. 除了這種靈活的 I/O 復(fù)用架構(gòu)之外，各外設(shè)還具有映射到不同 I/O 引腳的復(fù)用功能，這可以針對(duì)不同器件封裝優(yōu)化外設(shè) I/O 功能的數(shù)量。例如，可將 USART2_RX 引腳映射到 PA3 或 PA15 引腳上。