在STM32F10xxx系列的32位MCU上，定時器資源十分豐富，包括高級控制定時器，通用定時器和基本定時器。此外，還有能夠?qū)崿F(xiàn)定時功能的系統(tǒng)滴答定時器，實時時鐘以及看門狗。關(guān)于這些定時器的介紹，占據(jù)了STM32F10xxx參考手冊1/5的篇幅，可見其功能的強大。

　　在低容量和中容量的STM32F103xx產(chǎn)品，以及互聯(lián)型產(chǎn)品STM32F105xx和STM32F107xx中，只有一個高級控制定時器TIM1。而在高容量和超大容量的STM32F103xx產(chǎn)品中，有兩個高級控制定時器TIM1和TIM8。

　　在所有STM32F10xxx系列產(chǎn)品中，都有通用定時器TIM2~TIM5，除非另有說明。除此之外，在超大容量產(chǎn)品中，還有通用定時器TIM9~TIM14。

　　在高容量和超大容量的STM32F101xx和STM32F103xx產(chǎn)品，以及互聯(lián)型產(chǎn)品STM32F105xx和STM32F107xx中，有兩個基本定時器TIM6和TIM7。

　　其中，高級控制定時器的功能最為強大，可以實現(xiàn)所有其他定時器的所有功能。TrailBreaker開發(fā)板使用的是高容量的STM32F103ZE，因此有兩個高級控制定時器TIM1和TIM8。下面我們就著重介紹這兩個高級控制定時器。

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　　TIM1和TIM8簡介

　　高級控制定時器（TIM1和TIM8）由一個16位的自動裝載計數(shù)器組成，它由一個可編程的預(yù)分頻器驅(qū)動。 它適合多種用途，包含測量輸入信號的脈沖寬度（輸入捕獲），或者產(chǎn)生輸出波形（輸出比較、PWM、嵌入死區(qū)時間的互補PWM等）。 使用定時器預(yù)分頻器和RCC時鐘控制預(yù)分頻器，可以實現(xiàn)脈沖寬度和波形周期從幾個微秒到幾個毫秒的調(diào)節(jié)。

　　關(guān)于實驗中用到的LED部分原理圖和GPIO跑馬燈實驗所用到的相同，在此不再多做介紹。

　　TIM1和TIM8定時器的功能包括：

　　16位向上、向下、向上/下自動裝載計數(shù)器

　　16位可編程（可以實時修改）預(yù)分頻器，計數(shù)器時鐘頻率的分頻系數(shù)為1～65535之間的任意數(shù)值

　　多達4個獨立通道： ─ 輸入捕獲 ─ 輸出比較 ─ PWM生成（邊緣或中間對齊模式） ─ 單脈沖模式輸出

　　死區(qū)時間可編程的互補輸出

　　使用外部信號控制定時器和定時器互聯(lián)的同步電路

　　允許在指定數(shù)目的計數(shù)器周期之后更新定時器寄存器的重復(fù)計數(shù)器

　　剎車輸入信號可以將定時器輸出信號置于復(fù)位狀態(tài)或者一個已知狀態(tài)

　　如下事件發(fā)生時產(chǎn)生中斷/DMA：

　　─ 更新：計數(shù)器向上溢出/向下溢出，計數(shù)器初始化（通過軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā)）

　　─ 觸發(fā)事件（計數(shù)器啟動、停止、初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計數(shù)）

　　─ 輸入捕獲

　　─ 輸出比較

　　─ 剎車信號輸入

　　支持針對定位的增量（正交）編碼器和霍爾傳感器電路

　　觸發(fā)輸入作為外部時鐘或者按周期的電流管理