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在 BLDC 電機(jī)應(yīng)用中，由于存在噪音和轉(zhuǎn)矩脈動問題，使用三相正弦波電壓代替六拍電壓是一種理想的控制方法。本文檔介紹的應(yīng)用軟件利用 dsPIC30F 數(shù)字信號控制器高效且可靠地實(shí)現(xiàn)了 BLDC 電機(jī)的正弦電壓驅(qū)動。dsPIC30F 電機(jī)控制器件包含非常適合此應(yīng)用的外設(shè)模塊。電機(jī)控制 PWM（Motor Control PWM，MCPWM）、10 位 A/D 轉(zhuǎn)換器（ADC）、輸入捕捉以及通用 I/O 模塊提供了實(shí)現(xiàn)軟件控制的基本功能。通過軟件算法實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制，不需要使用外部PWM發(fā)生器和昂貴的電流檢測器件，這樣不僅提高了效率且最終可降低應(yīng)用的總成本。
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