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mcu由于內部資源的限制，軟件設計有其特殊性，程序一般沒有復雜的算法以及數據結構，代碼量也不大， 通常不會使用 OS (Operating System), 因為對于一個只有 若干K ROM, 一百多byte RAM 的 mcu 來說，一個簡單OS 也會吃掉大部分的資源。
?
對于無 os 的系統，流行的設計是主程序(主循環 ) + （定時）中斷，這種結構雖然符合自然想法，不過卻有很多不利之處，首先是中斷可以在主程序
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