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在MCU芯片內(nèi)部，往往硬件定時(shí)器的數(shù)量是非常有限的，而實(shí)際工程中卻需要大量的定時(shí)器來(lái)輔助完成具體的功能，如果一個(gè)函數(shù)占用一個(gè)定時(shí)器，那么顯然不夠用，怎么辦？思路有2種：1、直接將開(kāi)源嵌入式操作系統(tǒng)的軟件定時(shí)器搬來(lái)使用2、自己設(shè)計(jì)軟件定時(shí)器這里我只介紹第二種方法，我們知道，硬件定時(shí)器是通過(guò)對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘周期進(jìn)行計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)的，那么軟件定時(shí)器也不例外，首先得要有時(shí)基，然后得計(jì)數(shù)以及清零或者重新...
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