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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>多旋翼無人機飛控系統設計之詳細設計方案

多旋翼無人機飛控系統設計之詳細設計方案

2021-11-05 | pdf | 239.12KB | 次下載 | 5積分

資料介紹

在進行多旋翼無人機飛控系統設計之前,有必要列寫一份詳細的設計方案書;這是飛控系統設計的基石,并且在一定程度上指導了后續的研發工作。本篇博文列寫了之前筆者在進行無人機飛控開發過程中所撰寫的精簡版本的設計方案書,雖有不完善之處,但也在一定程度上對飛控系統的整個硬件和軟件邏輯進行了梳理,有一定的參考價值。1.系統功能1.1實時姿態解算擬采用MPU6050+IST8310(磁力計)+SPL06-00...
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