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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>[機械臂運動學(xué)系列]機械臂及其笛卡爾坐標正逆解算(一)舵機-3

[機械臂運動學(xué)系列]機械臂及其笛卡爾坐標正逆解算(一)舵機-3

2021-11-15 | pdf | 0.16 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

機器人機電控制系統(tǒng)中,舵機控制效果是性能的重要影響因素。舵機可以在微機電系統(tǒng)和航模中作為基本的輸出執(zhí)行機構(gòu),其簡單的控制和輸出使得單片機系統(tǒng)非常容易與之接口。舵機是一種位置(角度)伺服的驅(qū)動器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前在高檔遙控玩具,如航模,包括飛機模型,潛艇模型;遙控機器人中已經(jīng)使用得比較普遍。舵機是一種俗稱,其實是一種伺服馬達。其工作原理是:控制信號由接收機...
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