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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>舵機控制1.1

舵機控制1.1

2021-11-15 | pdf | 0.10 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

1、 什么是舵機:在機器人機電控制系統中,舵機控制效果是性能的重要影響因素。舵機可以在微機電系統和航模中作為基本的輸出執行機構,其簡單的控制和輸出使得單片機系統非常容易與之接口。舵機是一種位置(角度)伺服的驅動器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。目前在高檔遙控玩具,如航模,包括飛機模型,潛艇模型;遙控機器人中已經使用得比較普遍。舵機是一種俗稱,其實是一種伺服馬達。2、 其工作原理是:控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片,獲得直流偏置電壓。它內部有一個基準電路,產生周期為20ms,
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