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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>PIC16 F887 單片機 直流電機PWM調速 PID調速 PID算法

PIC16 F887 單片機 直流電機PWM調速 PID調速 PID算法

2021-11-16 | pdf | 0.99 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

直流電機PWM調速:使用將直流電機轉速轉換為脈沖頻率,測量出電機的轉速,與寫入到單片機的EEPROM里的脈沖設定值進行比較產生偏差,若偏差為正值則電機減速,偏差為負值則加速,并在LCD上顯示電機的轉速與偏差值。設定值可以通過按鍵調整。通過計數器采集到直流電機轉速,然后和設定值對比。通過調節PWM占空比使得直流電機轉速盡可能接近設定值,如下圖。要點:驅動電機需要硬件。為什么?電流太大。常用的:L298N。為什么L298N比U2003L好?因為U2003L開關速度太慢,跟不上PWM頻率。修改
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