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stm32單片機控制伺服電機轉(zhuǎn)動固定角度在用伺服電機進行二維平臺移動時，會涉及讓二維平臺移動一個步長的情況，落實到伺服電機上，就是讓伺服電機轉(zhuǎn)動一個固定的角度。所以本文說說讓伺服電機轉(zhuǎn)動固定角度，然后停下的方法。一、簡介這里使用的是“PC機->單片機->伺服電機驅(qū)動器->伺服電機”的方式進行伺服電機控制。使用伺服電機的位置控制模式，即只需一路PWM波輸入作為位置脈沖，一路高低電平輸入作為正反轉(zhuǎn)信號，即可實現(xiàn)伺服電機的轉(zhuǎn)動控制。伺服電機的位置模式下，伺服電機轉(zhuǎn)動一圈所需要的脈沖數(shù)，可
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