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實(shí)現(xiàn)功能第一功能：小車從A點(diǎn)開(kāi)始出發(fā)，行駛到B點(diǎn)停止。第二功能：小車從A點(diǎn)開(kāi)始出發(fā)，然后沿跑道一直行駛。下圖為黑色跑道，跑道為2mm的黑線，A、B、C、D四點(diǎn)為直徑4mm的黑圈。設(shè)計(jì)方案 小車選用MSP430F5529做為主控芯片，TCRT5000紅外循跡模塊用來(lái)實(shí)現(xiàn)小車識(shí)別跑道功能，原理為紅外發(fā)射判斷黑白線以及區(qū)分黑線寬度，電機(jī)使用兩個(gè)直流電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊選用TB6612,來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度與轉(zhuǎn)速。設(shè)計(jì)電路接線詳解 &
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