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這一章更新下麥輪的驅(qū)動(dòng)方案，使用過CH32的同學(xué)都知道，這款單片機(jī)的定時(shí)器很少，所以推薦的方案中都是采用DRV8701方案來解決一個(gè)PWM口控制一路電機(jī)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。對(duì)于以往智能車常用的HIP4082驅(qū)動(dòng)方案都避之不談，實(shí)際上，對(duì)于HIP4082也是可以采用相同的控制方法，只是需要在程序上更改一下就行。通常使用DRV8701驅(qū)動(dòng)都是通過IO的高低來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，但同樣的方式在HIP4082上可能就會(huì)產(chǎn)生瘋轉(zhuǎn)。首先，我們先來考慮下在PWM管腳充足是我們是如何控制電機(jī)的。一般我們都是一路正占空比，一路
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