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分享一個(gè)四足蜘蛛機(jī)器人- 開(kāi)題進(jìn)入大學(xué)以來(lái)，學(xué)習(xí)單片機(jī)已經(jīng)很長(zhǎng)時(shí)間了。之前都是在開(kāi)發(fā)板上學(xué)習(xí)各種外設(shè)，做各種實(shí)驗(yàn)，一直也都沒(méi)正經(jīng)的做過(guò)什么項(xiàng)目。剛好臨近畢業(yè)，需要做畢業(yè)設(shè)計(jì)，我感覺(jué)這是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)，結(jié)合之前所學(xué)的全部知識(shí)，完成一個(gè)完整的項(xiàng)目流程。于是我便提前兩個(gè)月開(kāi)始準(zhǔn)備，在開(kāi)始項(xiàng)目選題時(shí)猶豫了許久，本來(lái)是考慮做四軸，但是介于現(xiàn)在這方面網(wǎng)絡(luò)上的開(kāi)源項(xiàng)目很多，有許多成熟的方案，還是決定做一點(diǎn)不一樣的，所以最終就選定了這個(gè)題材。話不多說(shuō)，先看圖片- 項(xiàng)目概述整個(gè)項(xiàng)目都采用了模塊化設(shè)
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