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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>STM32—TIM3輸出PWM信號驅動MG996R舵機(按鍵控制)

STM32—TIM3輸出PWM信號驅動MG996R舵機(按鍵控制)

2021-11-23 | pdf | 0.17 MB | 次下載 | 10積分

資料介紹

文章目錄**一、前言****二、MG996R舵機簡介****三、通用定時器TIMx****四、TIM3輸出PWM信號代碼詳解**一、前言利用STM32的TIM3的通道1輸出PWM信號,驅動MG996R舵機,按鍵控制。相關知識:TIM定時器基本原理,TIM輸出PWM信號、MG996R舵機驅動原理二、MG996R舵機簡介MG996R舵機單線驅動,是一款360°舵機,180°舵機與360°舵機的區別就是:180°舵機可以直接控制舵機旋轉的角度,但舵機只能夠旋轉180°;360°舵機無法直接控制其旋轉角度
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