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摘要對(duì)綠色能源的開發(fā)和利用是響應(yīng)我國(guó)節(jié)能減排重要決策，太陽能跟蹤裝置。此裝置使用了單片機(jī)，外加兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，光電轉(zhuǎn)換器和相關(guān)的外部元器件及傳感器等等，其中太陽能電池板和云臺(tái)都可以很好的完成360°旋轉(zhuǎn)，使用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)也可以更精確的定位旋轉(zhuǎn)角度，使用單片機(jī)控制，感光元器件采樣，再進(jìn)行電平對(duì)比來實(shí)現(xiàn)方位和角度的控制，當(dāng)兩者沒有電平差的時(shí)候，電機(jī)靜止運(yùn)作，當(dāng)有電平差的時(shí)候單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，課題成果不僅可以用于太陽能發(fā)電，還可以用到其它的向光場(chǎng)所，如天文觀測(cè)等具有較高的實(shí)用價(jià)值。關(guān)鍵詞：太陽能；步進(jìn)電機(jī)
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