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實(shí)現(xiàn)軟件的短時(shí)間延遲利用 Cortex-M3 內(nèi)核包含的 SysTick 時(shí)鐘代替 Delay(N) ，實(shí)現(xiàn)延時(shí)N毫秒的精確值。SysTick 為一個(gè)24位遞減計(jì)數(shù)器，SysTick 設(shè)定初值并使能后， 每經(jīng)過1個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期，計(jì)數(shù)值就減1。計(jì)數(shù)到0時(shí)，SysTick計(jì)數(shù)器自動(dòng)重裝初值并繼續(xù)計(jì)數(shù)，同時(shí)內(nèi)部的 COUNTFLAG 標(biāo)志會(huì)置位，觸發(fā)中斷(如果中斷使能)。在 STM32 的應(yīng)用中，使用 Cortex-M3 內(nèi)核的 SysTick 作為定時(shí)時(shí)鐘，設(shè)定每一毫秒產(chǎn)生一次中斷，在中斷處理函數(shù)里對(duì)N減
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