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電子發(fā)燒友網>電子資料下載>單片機>用stm32模擬遙控器初始化電調(電調解鎖)(電調行程校準)(附百度云例程)

用stm32模擬遙控器初始化電調(電調解鎖)(電調行程校準)(附百度云例程)

2021-11-25 | pdf | 4.35 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

stm32模擬遙控器初始化電調(電調行程校準)(電調解鎖)看前須知對電調的控制和對舵機的控制很相似,都是使用pwm輸出一串方波進行控制。使用32初始化pwm,默認大家都有所了解。使用萬用表測量頻率,COM端接pwm信號線,另一根表筆接地,如此測出的頻率才正確,反之則會大一倍。電調在一個pwm方波周期內識別的是脈寬的長度,而不是占空比,最高油門是2ms的脈寬,最低油門是1ms的脈寬(為什么不是占空比呢,因為頻率不同,相同的脈寬,體現出的占空比不同)。由于硬件不同,精確的驅動脈寬并不是完全精確的
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