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第一次使用學(xué)習(xí)單片機(jī)編程, 使用了n76e003， 主要在檢測(cè)pwm的信號(hào)問(wèn)題上花了比較多的時(shí)間，最后是使用了timer2的0通道來(lái)捕捉上升緣，1通道來(lái)捕捉下降緣來(lái)檢測(cè)pwm的寬度。接收機(jī)是0-2000us pwm輸出，500-1000是基礎(chǔ)的pwm, 就是說(shuō)沒(méi)有信號(hào)也定期輸出500（舵機(jī)）或1000（油門(mén)），這樣單片機(jī)可以檢測(cè)到有無(wú)信號(hào).timer0來(lái)控制led的開(kāi)關(guān)和閃爍，timer0使用10khz， timer2使用16m的時(shí)鐘.#include "N76E003.h"#incl.
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