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FreeRTOS學(xué)習(xí)筆記--臨界段代碼處關(guān)閉中斷一、臨界段代碼二、Cortex-M4中斷管理三、中斷屏蔽實(shí)驗(yàn)四、結(jié)語(yǔ)一、臨界段代碼大家在學(xué)習(xí)FreeRTOS時(shí)對(duì)臨界段代碼都不陌生，引用野火實(shí)戰(zhàn)指南的一句話：“臨界段代碼是指不能被中斷的代碼”。實(shí)際上，不只在進(jìn)行全局操作的代碼需要對(duì)中斷進(jìn)行管控，在某些嚴(yán)格時(shí)序上也需要對(duì)中斷進(jìn)行管控。例如A任務(wù)需要利用IIC、SPI、并口等協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交互時(shí)，往往一個(gè)中斷的到來(lái)就會(huì)使得時(shí)序紊亂，而導(dǎo)致通信失敗。所以我們?cè)趫?zhí)行這類代碼時(shí)，需要將不必要的中斷進(jìn)行屏蔽，這就涉及到
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