資料介紹
前言從接觸STM32到現(xiàn)在,我感覺(jué)CAN通訊可以說(shuō)是我學(xué)過(guò)的最難的一個(gè)章節(jié)了,由于本人也是從小白開(kāi)始,所以我覺(jué)得學(xué)習(xí)的時(shí)候我們可能有很多相似的疑惑。正所謂感同身受嘛,就是難難難難,希望我的經(jīng)驗(yàn)可以幫助更多人。物理層與I2C,SPI等同步通訊方式不同,CAN通訊是異步通訊,也就是沒(méi)有時(shí)鐘信號(hào)線來(lái)保持信號(hào)接收同步,它有CAN_HIGH與CAN_LOW兩條信號(hào)線組成。這兩條線的組合方式也就造成了...
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