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FreeRTOS筆記(四):任務(wù)創(chuàng)建/刪除,掛起/解掛詳解在第二篇筆記中介紹了任務(wù)創(chuàng)建的API,并且簡單使用了相關(guān)API,本文將詳細(xì)介紹任務(wù)創(chuàng)建的過程。一、任務(wù)創(chuàng)建任務(wù)創(chuàng)建步驟為:1.創(chuàng)建任務(wù);2.初始化任務(wù);3.任務(wù)堆棧初始化;4.任務(wù)添加到就緒列表。下面將詳細(xì)介紹這四個部分。1.1任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)分析任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)為xTaskCreate(),函數(shù)的具體實(shí)現(xiàn)如下:BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, const
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