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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>stm32F4 定時器中斷 + 步進電機控制器 控制四線兩相步進電機 (初級版本)

stm32F4 定時器中斷 + 步進電機控制器 控制四線兩相步進電機 (初級版本)

2021-12-05 | pdf | 0.36 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

今天給大家分享一個 初級版本的步進電機的控制方法,用到的步進電機是4線兩相的42步進電機 如下圖:步進電機驅動選用的是這款 TB6600供電選用了12V的穩壓電源 最小系統板供電是從Jlink上直接引出MCUstm32F407ZGT6 最小系統板根據步進電機控制器資料可以知道 步進電機的速度和轉過的角度都是通過 PUL + 和PUL- 來控制的(這里...
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