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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>STM32+ULN2003驅動28BYJ4步進電機(根據圈數正轉、反轉)

STM32+ULN2003驅動28BYJ4步進電機(根據圈數正轉、反轉)

2021-12-05 | pdf | 1.06 MB | 次下載 | 5積分

資料介紹

一、環境介紹MCU: STM32F103ZET6編程軟件: Keil5二、硬件介紹開發板采用STM32F103ZET6 最小系統板電機驅動板采用的是ULN2003步進電機采用的是28BYJ4 (5V 4相5線步進電機)三、驅動代碼3.1 motor.c#include "motor.h"http://步進電機正反轉數組1u16 PositiveSequence[4] ={0x0200,0x0100,0x0080,0x0040};// D-C-...
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