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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于stm32c8t6和mpu6050的三軸云臺控制

      基于stm32c8t6和mpu6050的三軸云臺控制

      2021-12-06 | pdf | 0.15 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      材料清單：降壓模塊OLED 屏幕按鍵舵機開發板MPU-6050實驗概述：將MPU-6050采集到的數據轉換成歐拉角，并用OLED 屏幕顯示；三軸云臺與MPU-6050之間形成閉環控制系統，達成一個簡單的平衡系統舵機控制舵機主要由可變寬度的脈沖來進行控制，控制線是用來傳送脈沖的。脈沖的參數有最小值，最大值，和頻率。一般而言，舵機的基準信號都是周期為20ms，寬度為1.5ms。這個基準信號定義的位置為中間位置（也就是90°）。舵機有最大轉動角度，中間位置的定義就是從這個位置到最大角度與最小角
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