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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>MPU6050讀ID錯誤,出現0XD1現象(正確ID應為0x68或0x69)解決辦法。

MPU6050讀ID錯誤,出現0XD1現象(正確ID應為0x68或0x69)解決辦法。

2021-12-06 | pdf | 0.22 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

起因:筆者最近的一個小項目里面需要使用到一塊MPU6050姿態傳感器。因為之前在某寶買過現成的MPU6050調試過,使用的是一塊STM32F1x系列的單片機驅動,代碼是沒有問題的。所以根據MPU6050官方手冊提供的參考電路直接弄到項目的板子上了。但是板子出來之后再調試的過程中一直讀取ID的時候一直出現0XD1的數值,并且讀取到的所有數據都是錯誤的。解決辦法:1、首先檢查一下電路是否連接正確,特別是第20引腳的電荷泵電容。之前翻閱的中文手冊發現參考電路上的電容數據是錯誤的,而且錯誤的離譜,電路和原件列表
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