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發(fā)視頻如何利用DMA通過(guò)usart2與usart3將兩塊mpu6050與STM32F4進(jìn)行通訊，同時(shí)通過(guò)usart1將數(shù)據(jù)print到電腦上（附源碼）
2021-12-06 |
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資料介紹
這幾天幫師姐做實(shí)驗(yàn)，需要將mpu6050模塊測(cè)量得到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋至stm32f4中進(jìn)行計(jì)算。師姐買(mǎi)的是mpu6050模塊，自帶編程且直接串口連接的那種（詳情可見(jiàn)淘寶），不需要I2C驅(qū)動(dòng)，通過(guò)串口得到的數(shù)據(jù)也是模塊自己計(jì)算好的數(shù)據(jù)，因此只需要搭建好串口通訊程序即可，下面進(jìn)入正題。連線兩塊mpu6050模塊，可見(jiàn)下圖，但是沒(méi)有圖中的SCL、SDA引腳，只有RX、TX引腳，因此只能利用stm32f...
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