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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>一個小時組裝的 STM32F103C8T6 主控 DIY 組裝的 STM32開源四軸飛行器 MPU6050

一個小時組裝的 STM32F103C8T6 主控 DIY 組裝的 STM32開源四軸飛行器 MPU6050

2021-12-06 | pdf | 3.26 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

STM32F103 主控 DIY 組裝的 開源四軸飛行器1、飛機參數:整體尺寸:150X150X40mm對角槳距:12 cm螺旋槳:75mm有刷電機:8520保護圈:有合適的 可以購買安裝電機腳架:有飛機重量:34 g(不包含電池)電池: 3.7V 600MAH飛行時間:(5分鐘左右)開發環境:STM32 Keil MDK(STM32F103C8T6)開發語言:純C編寫,帶注釋算法:卡爾曼濾波+四元數解算+串級PID處理器:STM32F103C8T6 LQFP48陀螺儀:M
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